隨著科技的發(fā)展，越來越多的設備我們實現(xiàn)了國產(chǎn)化；是中國的注塑行業(yè)自動化程度也有了突飛猛進的發(fā)展；注塑周邊輔機越來越多，監(jiān)視器也逐漸成為注塑周邊必備裝置。我們經(jīng)常游走于注塑工廠之間，很多人就會問：“既然我們已經(jīng)有了注塑機械手，為什么還要裝模具監(jiān)視器？”今天我就來跟大家聊一聊，為什么我們有了機械手還要裝模具監(jiān)視器？

首先，我們來看一下兩者的功能；

機械手

機械手的主要作用在于產(chǎn)品（水口）取出；以及植入鑲件的埋入；簡單來說就把已經(jīng)成型的塑料制品搬運出來，或者把外部的鑲件搬到模具內(nèi)部進行注塑；這位樣子我們就不難理解，機械手主要工作都點到點的搬運；由于后來的使用過程中，大家發(fā)現(xiàn)機械手經(jīng)常會沒有取到東西就跑了，或者在放東西的時候東西沒有放掉就回到了原點，這種現(xiàn)象沒法避免；最終機械手被裝上了夾檢測/真空負壓檢測/抱具檢測。

下面講一下機械手的檢測原理；

一般使用磁性開關或衛(wèi)東開關判斷夾治具氣缸的活塞位置而判斷夾治具的狀態(tài)，比如說夾水口時我們需要知道夾子有沒有夾到產(chǎn)品時需要把感應器調(diào)到

一個夾住水口亮燈（有信號）夾不到和打開的時候都是沒有信號的狀態(tài)，從而完成夾具檢測。當有多個夾具時，我們對信號進行串聯(lián)從而完成檢測。但是在實際的應用中，有很多模具的機構我們使用機械手又是后會單獨取出水口而產(chǎn)品自然脫落，再或者單獨去除產(chǎn)品而水口自然脫落，或者在植入時我們只能保證機械手已經(jīng)放置但是無法確認放置是否正確？所以機械手并不能保證模具安全。

模具監(jiān)視器的檢測原理

模具監(jiān)視器的主要作用于在開模以后代替人眼對產(chǎn)品及模具內(nèi)部狀況通過相機生成2D圖像，然后按照特定的對比原則與之前OK的模板圖像進行對比。合模以前再次拍照對植入的前件數(shù)量/位置和模具表面進行拍照跟之前的OK模板對比，從而完成全方位檢測；特種模具可設定一個周期內(nèi)更多次檢測。監(jiān)視器在異常時一般只能輸出NG信號，并且快速暫停注塑周期，從而避免模具損壞。需要人或者其他設備來確認警報或下階段處理。

總結

說到這里我想大家對機械手和模具監(jiān)視器都有了一定的了解，簡單來說機械手就是搬運，而模具監(jiān)視器就是機器的眼睛。我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)真正的自動化，和 無人制造的時候，單純的機械手只能代替人工進行產(chǎn)品取出和植入，而監(jiān)視器的作用是：代替人眼進行確認，防止模具損壞。說到這里我想你已經(jīng)查清楚什么時候需要使用模具監(jiān)視器；如題那個為什么有了機械手還要裝模具監(jiān)視器的困惑在你心里應該有了正確的理解！

未來科技

如果說機械手是注塑機的手，那么監(jiān)視器就是注塑機的眼睛；我們通過圖像判斷在開模時進行產(chǎn)品的完整性確認判斷產(chǎn)品品質(zhì)并將對應的結果給機械手讓機械手進行產(chǎn)品類別分類，GZY更是實現(xiàn)了同一模次不同穴位的產(chǎn)品下次檢測配合進口機器人完成單個產(chǎn)品不良檢測，節(jié)省了注塑的人力投入。一模多穴單個產(chǎn)品的品質(zhì)判斷相比傳統(tǒng)的不良整模次扔掉避免了很大的浪費。另一方面體現(xiàn)在鑲件植入過程中對鑲件位置的檢測有效避免因鑲件問題而導致的模具損壞；在汽車行業(yè)，在家電行業(yè)大模具的斜頂針滑塊中子富貴不到位也可通過模具監(jiān)視器進行確認；在醫(yī)療行業(yè)，日用品行業(yè)一模多穴產(chǎn)品有沒有脫落也可通過模具監(jiān)視器確認。

物聯(lián)網(wǎng)，由于監(jiān)視器基于PC開發(fā)使他的聯(lián)網(wǎng)更加方便，未來可完成遠程協(xié)助，對話，遠程控制，遠程監(jiān)控等物聯(lián)網(wǎng)服務。